El Blog del G7

Otro de los grandes métodos que podéis utilizar de cara a no sentiros siempre esperando una respuesta es el método: “el que calla otorga”. Este método se basa en conocer cómo se saltan sus responsabilidades los demás y utilizarlo en su contra.

Por ejemplo, supongamos que tenemos que pedir permiso a alguien, y esa persona, por regla general, no nos contesta a los e-mails cuando es su responsabilidad hacerlo, es más, probablemente no lo haga nunca. Pues bien, enviamos un mail con un tiempo prudencial, de unos 4 ó 5 días antes de realizar lo que queremos (incluso un mes, si es necesario), y en el mail ponemos algo así como: “si tienes algún problema, por favor, no dudes en comunicármelo”. Así, al no haber respondido, significa que no tenía ningún problema y el “silencio administrativo” se convierte en autorización.

Ta-rán!

Pronto más métodos divertidos e inquebrantables.

Como si en estos días no tuviésemos suficiente con los exámenes de septiembre, hemos decidido en el Club de Robótica/Club de Informática adelantar el desarrollo del taller de robótica y construir los 3 Robots: el velocista, el sumo y el laberinto.

Para toda la información sobre las competiciones de Robots en las que los vamos a presentar, podéis visitar la web de Hispabot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/hispabot/

Con respecto a los diseño, me gustaría hablar un poco de cómo se han ido pensando y cuál es el motivo de la forma de cada uno de ellos.

El primero de todos es un velocista: su misión es hacer un circuito en el menor tiempo posible. El circuito está delimitado por unas líneas negras y, en el límite del mismo, por detrás de las líneas negras, por unas líneas rojas. El robot no puede salirse de las líneas rojas y, con respecto a las negras, las puede seguir o procurar mantenerse entre ellas.

El diseño del robot, manteniendo todavía en el anonimato su programación (no por motivos privativos, sino porque no ha dado tiempo a empezar), consiste en una superficie que en la parte superior tiene la tarjeta de control (una Arduino-nano), en la parte de abajo tiene las pilas, tiene dos motores (tracción diferencial), y una “rueda loca” como punto de apoyo. Para identificar las líneas negras tiene 6 sensores CNY70 delanteros y dos traseros. Como podéis observar la estructura es tremendamente cuadrada y tremendamente simple, esto es debido a que el fuerte procurará ser el programa.

Un detalle importante es que las ruedas terminan por encima de la estructura para ayudar a la estabilidad del movimiento.

El siguiente modelo es el sumo (encargado de echar a otro robot de un ring), pero antes de hablar del mismo, quiero hablar de lo que en el dibujo veréis marcado como “pieza 1″. Esta pieza se compone de dos sensores de ultrasonido y otros dos de infrarrojos de distancia y se utiliza para ver lo que hay alrededor con mayor o menor precisión (dependiendo del sensor) o cuadrarse en una estructura como la del laberinto (donde el robot tiene que procurar encontrar la salida).

Una vez vista  la pieza, veréis que el sumo la utiliza en su parte superior a modo de ojo y que el laberinto hace lo mismo (aunque la aprovechará también para poder cuadrarse lo mejor posible).

Estas dos estruturas también son muy simples: “ruedas locas” a los lados, tracción central, 4 motores en el caso del sumo, dos en el del velocista y dos niveles para colocar los controladores y la estructura interna del robot.

El sumo, además, cuenta con 4 CNY70 en cada esquina para poder saber si sigue dentro del círculo o no y con dos trampillas para poder levantar al oponente.

La tarjeta que se usará para el sumo será una Arduino-Mega y la del laberinto una Arduino-2009.

Si os fijáis en el detalle de los motores, podréis ver que difieren de los del velocista. Esto no es un descuido, los motores serán distintos, dado que los del velocista vienen con encoders incorporados y estos no.

Bueno, os dejo con el último dibujo.

A ver qué tal sale

Hace 4 años, yo, un pequeño estudiante de Informática y Matemáticas, el primer día de su carrera, había leído en el temario de Informática General (una asignatura de primero), que tenía que aprender sobre unos sistemas operativos llamados Unix y Linux.  Aunque había oído hablar de ellos, era un completo ignorante de la forma de trabajar con ambos, así que cogí un libro de la biblioteca y me tiré unas 5 ó 6 horas leyendo al respecto (por cierto, una de las joyas de la EPS es la macro biblioteca que tenemos).

Entonces llegó el momento de instalar Linux en el ordenador de mi casa. El primero fue un Red Hat (creo que el 5.0) que había sacado de la biblioteca (he de mencionar que en el momento en que lo saqué ya estaba obsoleto). Digamos que le sobreviví, pero no me convenció. Primero de carrera pasó sin que ni Linux ni yo fuésemos más que lejanos conocidos.

Unos meses después llegó Saúl y me comentó que me instalase la distribución Ubuntu (creo que era la 6.04, aunque no lo recuerdo muy bien). Con su ayuda, poco a poco, me fui familiarizando con Linux. Además, mii viejo portatil era plenamente compatible con el mismo y eso siempre mejora la situación.

Pero no todo iba a ir bien: el 11 de Noviembre del 2007 a las 8:35 de la mañana, cuando yo ya estaba empezando tercero, mi ordenador portatil falleció. Esto supuso una gran pérdida tanto de datos como de posibilidades. Pensad que para un informática un ordenador portatil es como la prolongación de sus dedos, ahí está todo su trabajo. Es como si un camionero se quedase sin camión, básicamente.

Bueno, a lo que iba, me compré un nuevo portatil el 14 de Noviembre, otro Toshiba, pero no era lo mismo. Venía con Windows Vista preinstalado, así que decidí meterle Ubuntu por dos motivos: el primero porque lo necesitaba y el segundo porque había tenido que instalar el Vista 4 veces dado que me habían salido varios pantallazos azules.

Ahora viene uno de los principales problemas con los que nos encontramos los usuarios de los sistemas GNU/Linux: los fabricantes, en un afán por promover la cultura del nacional socialismo, mantienen los drivers de las tarjetas en secreto, impidiendo que podamos aprovechar para instalar algo que no llevé el sello de Microsoft (o Mac, que es todavía peor). En mi casó le tocó a la tarjeta de red inalámbrica.

Así, decidí moverme por todos los sistemas que pude tratando de buscar una solución: pasé por Mandriva, Suse y, el que más me gustó, Fedora 9; pero no obtuve solución en estos sistemas. Lo bueno fue que durante esos 6 meses buscando una solución la encontré para Ubuntu y pude instalar unos controladores para mi portatil. Por fin volvia a tener internet inalámbrico.

Más adelante, en Febrero de 2008, nacería el Club de Informática y empezaría a dar carta blanca a mi afán divulgativo. Durante este año y medio que el Club lleva existiendo, me he convertido en un creyente de la filosofía que establece el proyecto GNU, aunque todavía me falta participar en algún proyecto (el tiempo no ha jugado a mi favor).

Poco a poco, fui abandonando Windows hasta el punto de sólo utilizarlo para los emuladores de móviles que necesitaba probar en el trabajo.

Hace poco me compré mi EeePc y le instalé Debian, sin duda me dejó sorprendido lo bien que funcionaba, tanto de cara al usuario como al desarrollador. Ahora mismo se ha convertido en mi sistema de culto.

Ayer fue mi último paso con GNU/Linux, le he instalado a mi hermana un sistema Ubuntu 9.04 en su portatil sustituyendo al sistema Windows XP que contaminaba su ordenador impidiéndola utilizarlo más de 50 minutos seguidos. En menos de 10 minutos podía navegar por internet, imprimir, escanear, etc. Le ha resultado muy sencillo aprender a instalar programas y, por lo que me ha comentado, ha mejorado mucho la calidad de la imagen especialmente cuando ve algún video o DVD.

La verdad es que la evolución que ha llevado a cabo el Software Libre está suponiendo un importante avance social y, lo mejor de todo, es que es libre (y dentro de esta definición: gratis).

Aprovecha y no te quedes atrás

GnuLinux

Los chicos del Patio Maravillas vuelven con otra nueva Hackademy (la 2.2), del gran Rector Issac Hacksimov. Y es que, esta iniciativa, siempre bien llevada, ha sido una labor social muy importante de cara a acercar el Software Libre a todos.

En esta versión de la Hackademy, los temas centrales son diseño e interfaces gráficas, quedandos los horarios distribuidos de la siguiente manera:

Jueves 18 de Junio de 19:30 a 22:30: Creación de Imágenes en 3D con Software Libre (Blender y Makehuman).

Sábado 20 de Junio de 10:00 a 14:00: Comunicación y tecnologías libres para activismos y ONG.

Viernes 26 de Junio a las 19:00 y Sábado 27 (horario por determinar): Interfaces gráficas con Python.

Os digo de antemano, que todas las charlas a las que he asistido de las anteriores versiones de la Hackademy, así como los talleres, han estado muy bien organizadas y son bastante interesantes, y por lo que he visto de los organizadores de las actuales, tienen muy buena pinta.

Espero que nos veamos allí.

El verano pasado, invitado por la Asociación Nacional de Estudiantes de Matemáticas y financiado por la Universidad Autónoma de Madrid, estuve en el IX Encuentro de Estudiantes de Matemáticas.

Allí disfruté varios días de la agradable compañía de estudiantes de toda España, en un congreso donde hubo talleres, conferencias y presentaciones más o menos interesantes. La verdad es que la organización fue excelente.

En ese mismo momento nos ofrecimos desde Madrid a organizar el X Encuentro de Estudiantes por la Ciencia, entre la Universidad Autónoma de Madrid y la Universidad Complutense de Madrid.

Desde la asociación de estudiantes que presido: El Club de Informática, nos ofrecimos a volcarnos plenamente en el proyecto y ofrecimos todo nuestro presupuesto al mismo. Pero dado que la filosofía de nuestros compañeros de la Universidad Complutense de Madrid excluia  a los estudiantes que no fueran de Matemáticas, nos vimos obligados a abandonar el proyecto debido a que la mayoría de los miembros de la asociación no estudian matemáticas sino física, informática, química…

Entonces decidimos embarcarnos en un nuevo proyecto: El Encuentro de Estudiantes por la Ciencia.

Este proyecto lo basamos en un congreso donde se organizarían talleres y conferencias, y cuyo objetivo es fomentar la creación de una Federación de Estudiantes a nivel nacional para poder fomentar la divulgación científica de un modo más serio que la literatura actual.

Los detalles del encuentro los podéis encontrar en el siguiente enlace: www.fedecys.org

Así, tras pedir subvención a la Universidad Autónoma de Madrid y varias instituciones más, conseguimos subvencionar todo el alojamiento y que el precio final del encuentro se quedase en 10€ (precio que incluye la comida y el alojamiento para los que lo necesiten).

Así con unos 30 inscritos a fecha de hoy (16 de ellos de Fuera de Madrid), cerraremos las plazas el día 10 de Junio para los que necesiten alojamiento y el 30 de Junio para los que no.

Esperamos una buena acogida y si aquel que esté leyendo este post quiere acudir, será bien recibido.